伺服驱动器型号:KS100系列
PLC型号:三菱FX1S
1.首先看看接线的脚号:
2,接线图如下:
3,参数设置:
PA04设置为0 位置控制方式
PA11设置为3600 3600个脉冲电机旋转一圈
PA53设置为0001 内部使能。
4,程序控制及案例:
设计一个转台,伺服电机通过减速机,完成转台任意角度的定位和分度,回原点、减速机速比、定位角度、定位后停留时间、单步、连续。
X0是回零用的接近开关接入点
X1是启动连续运行 按钮开关
X2是暂停/继续运行 旋钮开关
X3 回零启动 按钮开关 触摸屏上数据参数输入自动保存 转台在运行的时候按暂停,然后继续,定位位置不变。
以下是程序,可以按在FX1s里运行模拟,经实际测试无问题。关注本人头条号并转发,留言邮箱,送程序。