说起自行车，在我们生活中随处可见，却很少有人知道自行车的历史。自行车是由法国人西夫拉克在18世纪末期发明的，但当时还没有大规模生产使用。自行车开始正式走入全世界人民的生活是在19世纪初期。早期的自行车和现在的前后两轮的自行车有很大不同，由两个大轮和两个小轮构成，从今天的眼光来看似乎有一些滑稽，很像马戏团里会出现的东西。
一直到1897年，中国才出现了第一家自行车车行，名字叫同昌车行。溥仪曾经在皇宫中得到了一辆自行车，他非常高兴，经常骑着玩。但这时候的自行车都是从国外进口来的，中国无法自己生产自行车。1940年，上海的上海自行车厂正式成立了，直到这个时候，中国才第一次有了自己的自行车品牌。
因为过去的交通并不便利，也没有像现在一样发达的公路和铁路网，所以自行车对当时的人来说是相当重要的交通工具。再加上上世纪初战争频发，汽油往往供应不足，自行车作为不需要汽油的交通工具，就显得格外便利。
在第一次和第二次世界大战期间，很多国家都组建了自行车部队，用来进行巡逻或者进行突击行动。在上海的孤岛时期，除了由人力拉动的黄包车之外，自行车成了最重要的交通工具，搬运货物、拉送乘客都会用到自行车。
