起重机是用于吊起重物的起重设备，起重机的主电机（控制上升、下降的电机）采用的为绕线式异步电动机，启动扭矩大，吊动重物的能力强。在主电机的前后安装减速机与抱闸装置。起重机前后、左右电机一般采用鼠笼式异步电动机。
单梁起重机
起重机通常采用带线手柄控制，采用手柄控制时人要跟随着起重机移动。使用时没有遥控器控制方便。当要帮手柄按钮控制更改成遥控器控制时，先要了解按钮控制原理。在按钮控制的电路基础上更改成遥控控制，只更改按钮端接线，其他接线不变。
按钮控制起重机电路
起重机控制电路
观看起重机控制电路总共有三个部分组成，①地面供电柜。②电机的主电路。③控制电路。
①地面配电柜主要任务为起重机的供电导轨提供电源，通常采用三线制，三相380V电源，不采用零线。起重机采用导轨供电是为了前后移动方便。地面配电柜的电路为一个简单的起、保、停电路。按下SB2，接触器KM1吸合，给起重机供电。按下SB3，接触器KM1停止，起重机断电。
②电机供电主电路主要是正反转电路，主要控制三个电机的正反转。KM2接触器为起重机配电箱内总电源控制。
M1电机控制上下，由接触器KM3、KM4吸合控制电机的正反转。KM3、KM4主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。
M2电机控制左右，由接触器KM5、KM6吸合控制电机的正反转。KM5、KM6主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。
M3电机控制前后，由接触器KM7、KM8吸合控制电机的正反转。KM7、KM8主电路接线时要注意其中一个接触器要注意换相。前进、后退控制通常采用2个电机控制，分别安装在左右两边。接线时并联在一起。
③为起重机的控制电路，控制电路通常采用安全电压36VAC。
起重机控制手柄
起重机配电箱总停、总开采用的为起保停电路控制KM2的通、断。SB4启动，SB3停止。只有SB3启动后，操作上下左右前后才有效。
SB5按钮点动控制KM3接触器的通断，KM3吸合，M1电机正转，起重机上升。KM3控制回路串联与KM4常闭进行互锁，串联SQ3上限位开关。
SB6按钮点动控制KM4接触器的通断，KM4吸合，M1电机反转，起重机下降。KM4控制回路串联与KM3常闭进行互锁，串联SQ4下限位开关。
SB7按钮点动控制KM5接触器的通断，KM5吸合，M2电机正转，起重机向左。KM5控制回路串联与KM6常闭进行互锁，串联SQ5左限位开关。
SB8按钮点动控制KM6接触器的通断，KM6吸合，M2电机反转，起重机向右。KM6控制回路串联与KM5常闭进行互锁，串联SQ6右限位开关。
SB9按钮点动控制KM7接触器的通断，KM7吸合，M3电机正转，起重机向前。KM7控制回路串联与KM8常闭进行互锁，串联SQ7前限位开关。
SB10按钮点动控制KM8接触器的通断，KM8吸合，M3电机反转，起重机向后。KM8控制回路串联与KM7常闭进行互锁，串联SQ8后限位开关。
控制电路中的互锁作用是保障正转时不能反转，反转时不能正转。限位开关为了保障起重机工作不冲出行程、出轨。起重机电路采用是基础电路起、保、停电路与正、反转电路组合在一起。
了解完了起重机按钮控制电路，还要了解下遥控器控制思路。
起重机遥控器
