1891年，美国人Whitcomb.Judson为解决穿脱长筒靴的麻烦，想出用一种滑动装置（Slider Device）来嵌合和分开两排扣子，此原理即拉链的咬合原理。该滑动装置于1893年在加之各哥伦比亚世界博览会上通过缝制在鞋子上进行展示，在当时受到了一些人的青睐。但由于其笨重，并未受到制造商的青睐而被普遍制造使用。
FrederickGideon Sundback从1908年开始研究拉链的改良，想办法让拉链齿状部分弥合，以防爆开。经过五年的努力，他于1914年8月提出专利申请，对其命名为普拉扣（Pulako），1917年3月获批。 Pulako在后来的运用及反馈中不断被完善。后来有一种使用Pulako的靴子被称为奇妙靴（Mystery Boot），但其营销人员对奇妙靴的称呼不满，于是给它想了一个更好的名字：根据其拟声"Zip"——物体快速移动的声音，取名为"Zipper"。但是随着时代的发展，后来"Slide fastener"逐渐成为世界通用的英文叫法。
拉链的制造技术随着产品的流传而逐渐在世界各地传开，瑞士、德国等欧洲国家，日本、中国等亚洲国家先后开始建立生产工厂。1917年，拉链传入日本。1950年，日本"吉田工业株式会社"进口了自动链牙机，步入机械化生产的第一步，是日本拉链业的起步。
1930年，拉链由日本传入上海，中国开始生产拉链。最初，拉链是以手工加工为主；在不断的技术革新后，于1958年开始过渡到半机械加工；并在70年代末，通过引进新技术与设备得到了不断的完善。
随着科学技术的发展和人类需求的不断提升，与拉链相关的产品及拉链制造工艺和制造设备专利的申请和发明层出不穷，拉链材料由最初的金属材料变成了以尼龙、树脂等非金属材料为主。期间，尼龙拉链于1951年问世并开始销售；树脂拉链注塑机于1961面世，树脂拉链开始销售。此外，拉链结构由单一的闭口拉链变成了双闭口拉链，开口拉链和双开口拉链三个大类；注射成型，连续注射成型工艺大大提高了拉链生产效率，拉链的品种、规格、色彩、功能日新月异，并广泛用于军事、民用、农牧、医疗、航天、航空等多种领域。
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