手机马达是手机震感的来源，根据其工作原理主要分为线性马达和偏心转子马达。在介绍线性马达之前先来说一下传统的转子马达。其原理非常简单，就是一个小型的电机带着偏心转子做圆周运动，震感由转子偏心运动而产生。其优点是模组空间占有小，成本低，控制电路和逻辑也相对简单。但其缺点也非常突出，转子转动难以做到有效急停，总给人一种拖泥带水的感觉，松松垮垮的没有手感可言。
而线性马达则不同，它的工作原理就比较复杂了，简单说：线性马达依靠交流电压驱动有压靠和弹簧连接的可移动质量块的音圈，音圈在弹簧共振驱动下使得整个传动器振动，进而产生整机震感。其优点是响应速度很快，不会拖泥带水，振动效果也非常强。但是想要将其性能完全释放出来，除了体积上要满足一定的要求外，还要做好调教才行。
另外，线性马达又分为圆形（Z轴）线性马达和横向（X/Y轴）线性马达。所谓圆形线性马达，其运动方向沿Z轴方向，受手机厚度限制，其振动行程较短。而横向线性马达运动方向在XY平面内，不受厚度限制，所以其振动行程会更长一些，振动也较前者强烈很多。
综上所述，目前手机上采用的马达有三类，其效果为：横向线性马达＞Z轴线性马达＞偏心转子马达。当然，横向线性马达的成本和工艺难度比较高，占用空间也比较大。目前手机装配的线性马达最厉害的是苹果的Taptic Engine。
小米9 Pro这次将线性马达作为一个重要卖点，官方称其用了很好的材料并做了很好的调教。小米9 Pro此次搭载的就是横向线性马达，所谓“好马达”，规格10×10×3.5mm，体积达到350立方毫米，体积上仅次于iPhone所搭载的X轴线性马达。启停时间可以达到10ms，触感反馈非常灵敏，干净利落。看来小米9 Pro的震感效果应该会很不错！
