大弓梢
等到建州女真崛起之时，由于努尔哈赤本就做过明朝的官，还与辽东边军来往密切，深受其影响，再加上大弓梢反曲弓本就在当地较为流行的缘故，于是以努尔哈赤为首的建州女真人毫无意外地也选择了大弓梢反曲弓作为自己军队的制式弓形。
不过他们为了更好地使用弓箭，还对其进行了一些改进，比如使两端的弓梢变得更大更长，并反向弯曲，是标准的大反翘长弓梢。这样就使得在杠杆作用下，弓箭手只需用较小的拉力就能拉开更大磅数的弓。换句话来说，这种弓的结构可以在拉弓时提高能量转换，使得拉弓较为省力，还增大了拉距，当然这也让清弓的射姿（射击姿势）变得特别丑，谁看谁吐槽，以及使得清弓的射速较慢。
并且为了增强使用这种大威力弓的安全性和实用性，他们将弓上的环形弦垫改为了固定式的凹槽状弦垫，更高更大，弦垫上还装有皮革，以缓冲弓弦撒放（即弓弦反弹）时的巨大力量，减少对弓体本身造成的冲击，还能够很好的防止“翻弓”。这种经女真人改造后的大梢弓，便成了清朝八旗兵的制式弓形——清弓。并在之后的历史上，取代了中原内地原本流行的无弦垫长梢弓、开元弓、小梢弓等各种弓形，名震天下，一统中国的弓圈江湖。
清弓的弓臂内为竹制或榆木、桦木制的弓胎，面贴牛角或羊角，背贴牛筋或鹿筋，是标准的筋角反曲复合弓，也就是俗称的“角弓”，所用弦垫有骨制、木制等，大反翘长弓梢选用坚固的木质，中夹角片，弓弦分为皮弦、丝弦、筋弦和棉弦等，各个都很坚韧。清弓凭借出众的稳定性和*伤力，深受清代士兵们的喜爱，而且制作的也非常科学，被称为中国弓箭的巅峰之作，亦是冷兵器时代的最后绝唱。
无数次实战表明，清弓的威力极大，能面对早期火器而不落下风，在数十米的距离上能跟火绳枪有来有回，被现代人称为“古代版的反器材步枪”。因为清弓的普遍特点就是体型大、磅数高、威力大、射击稳。
