机械手将火轮（燧石轮）放置到组装夹具上，同时再放上凸轮、弹簧片铆钉；
机器将之前做好的内胆壳（内芯）扣在上面，并且用铆钉固定好；
机器会放入棉芯、棉花和毛毡，放入棉芯的同时固定弹簧片铆钉；
接下来放入火石顶针，并将它们固定住；
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