自动集尘之后，尘盒的里面的垃圾杂碎都被清扫一空，日常使用完全不需要手动去倒垃圾。
4、噪音测试
噪音测试在夜间进行，测试时环境噪音约为40分贝，分别测试扫地以及集尘时的噪音。
环境噪音：40.6分贝。
扫地噪音：64.6分贝，这是正常交谈的声音。
集尘噪音：87.7分贝，这个声音算是很吵了，影响正常的休息，建议尽量在白天集尘，不过好在集尘的时间并不长。
五、APP功能体验：定制清扫方案
1、2D/3D/Martix构图
石头G10S支持2D/3D/Martix构图，也可以保存多幅不同的地图。
2、清洁方案
石头G10S APP中有3中清洁方案，全屋清洁、选区清洁和划区清洁。
全屋清洁顾名思义就是打扫整个屋子，耗时较长。
选区清洁就可以指定打扫某个房间，比如刚吃完饭之后，可以让G10S去打扫餐厅。
这里单独来说一下划区清洁。
1>、手动画了一个3.3m x 1.1m的区域。
2>、点击开始清洁之后，G10S就会选择最短的路线跑过去，开始清洁。
3>、清洁完成之后会自动回到基站集尘、清洗拖布、自动补水。
3、快捷指令
石头G10S支持快捷指令，定制清洁方案。
