而 RCTA(Rear Cross Traffic Alert)倒车预警系统是车辆倒车出库时，感知后方左右两侧接近的车辆并发出警报。
同时，领先版和激情版，无畏版还有车道偏离预警系统，以及主动刹车系统，系统监测到车辆偏离路面白色横道线就会提醒驾驶员注意修正方向，监测到前方障碍物时会帮车主主动刹车，以防碰撞。
被动安全配置方面-气囊
全系标配前排主副驾安全气囊共2个，全系标配前排侧安全气囊共2个，全系标配侧安全气帘共2个。
动力总成方面
马自达CX4使用了2.0L和2.5L两款发动机，都是创驰蓝天技术，都是13:1超高压缩比，4-2-1加长型排气系统，Dual S-VT双可变气门正时控制系统，电子节气门，6孔高压缸内直喷技术（三级喷射），高效燃烧设计凹顶活塞，米勒循环，低摩擦阻力技术等，发动机参数差异项见下图，变速箱方面没有差异，都是马自达自产的6AT，换挡平顺性非常好。
