图8 选择传感器
图9 选择指南针校准
图10 水平逆时针旋转
图11 竖直逆时针旋转
（四）无人机飞控基本参数设置
1、无人机飞行一般需要RTK定位以获取高精度的位置信息，因此首先进行RTK账号的连接，点击屏幕右上角“...”，选择RTK按钮，打开“飞行器RTK定位”开关，如果已购买网络RTK套餐服务则在“接收RTK信号方式”右侧箭头列表选择“网络RTK”（图12）；如果未购买网络RTK套餐服务则在“接收RTK信号方式”右侧箭头列表选择“自定义网络RTK”（图13），按照提示填写RTK账号的相关信息，填写完成后点击设置即可成功连接；
