上古时期，人们睡觉时，在地上铺垫着树枝、蒿草、兽皮，有了“床”的雏形。
直到编制的竹席、苇席出现后，古代的“床”更加接近了现代意义的“床”了。
史上第一张“床”实物，出土于河南信阳长台关楚墓之中。
这张床刻有精美的纹饰，四周有围栏，底部有六只床足，高度仅有十九厘米。
可见，春秋战国时期，床已经是极为常见的生活用具。
古时候，床不仅仅是夜间休息的卧具，还是一种坐具。
《说文解字》解释说：“床，安身之坐也。”
这里的“床”不仅是家具，还指井边的石栏，李白诗句“床前明月光”指的就是井边栏杆，而不是睡觉的床。
“床之制略同于几，而庳[ bì低]于几，可坐。故曰安身之几坐。”
古代的床和几案很相似，但比几案要低一些，可以坐，因此有“安身之几坐”的说法。
汉朝时期，床又称作榻、卧榻。
《陔余丛考》记载：“至东汉末始斫木为坐具，其名乃谓之床，又谓之榻。”
这种低矮的小床一直相传很久。
除了坐卧，古代的床还是写字、读书、饮食、弹琴的几案、座椅。
《孟子》记载：舜帝曾在床前弹琴。
古人对床是否合乎礼仪十分重视。
《礼记》记载：曾子认为自己床上的簟[diàn竹席]子不符合礼仪，临终前要求家人马上换掉，才闭眼死去。
《三国志》记载：“公（曹操）将过河，前队适渡，超（马超）等奄至，公犹坐胡床不起。”
三国时期，出现了胡床，也就是后世所谓的椅子，逐渐取代了床当成座椅的地位，但是古人仍喜欢在床边小坐。
唐玄宗曾召见李白，在“七宝床上”赐食物给李白。
古代的床除了绘制精美的纹饰，还有小柜、抽屉、安置帷幔的结构。
随着时代的发展，床的材料除了竹木等材质。
帝王公卿等贵族的床，还出现了珊瑚、玳瑁、象牙、玉石等奢华的材质。
