来到车内，整体的设计风格更像是一台家用SUV，对称式的中控布局，经典的T字型中控样式，使用起来也较为便利。真皮包覆的三幅式方向盘的握感较为舒适，不过这款车采用的是液压助力转向，相比电子助力在路感反馈上会更加清晰，但方向盘转向相对较沉，显然对于女司机来讲并不太友好。另外配置层面，这款车配备了6个安全气囊、定速巡航、倒车雷达、多功能方向盘、车身稳定系统、牵引力控制等等配置，对于日常越野，还有家用都能够满足基本用车需求。
定位中型SUV的mu-X牧游侠其车身长宽高分别为4830x1860x1830mm，轴距为2845。2019款 1.9T 自动两驱劲悦版 5座 国VI mu-X牧游侠座椅采用的是2 3的五座布局，硕大的车身以及2845mm的车身轴距让车内的空间显得是非常宽敞，身高175厘米左右乘客，坐在后排，头部空间余量近乎两拳，腿部也有两拳多的空间余量，空间还是很富裕的，如果是选择它为日常家用车，空间表现是合格的。
动力方面，2019款 1.9T 自动两驱劲悦版 5座 国VI mu-X牧游侠采用的是前置后驱的驱动形式，相对于前置前驱车型，后驱车型的驾驶乐趣会更好，同时抓地力也更优秀。在动力搭配上，这款车搭载的是1.9T柴油发动机匹配6挡手自一体变速箱。这套动力搭配的最大功率可达到166马力，最大扭矩360牛·米。作为一款以柴油发动机驱动的硬派SUV，其柴油机的优势很多，相比起同排量汽油发动机，燃油经济性更高，同时稳定性也更出色，不过缺点就是抖动以及噪音都比较明显，其舒适性远不及汽油版车型，这也奠定了这款车并不太适合日常家用的产品属性。
前面已经提到了，这款车采用了越野车惯用的非承载式车身，在应对崎岖路面时，车体不会受到太大的扭力影响，车身结构更稳定。另外悬架部分采用的前双叉臂式独立悬架，后整体桥式非独立悬挂。这套组合也一般都是出现在越野SUV车型上，尤其是后整体桥式非独立悬挂虽然舒适性表现不佳，但这种悬架结构简单，也能承载更大的扭力，在应对复杂越野路面时，车轮也能拥有更好的抓地力。
