我把他剖析出来，您就可以清晰的看到一个关键点，这个马达长得有点怪，如果高中学过电磁感应的话，就会明白，线圈通电会产生磁场，流经磁场的电流大小可以推动如图中的镜头进行向前或者向后的移动。这就形成一个简易的马达，这种结构叫做VCM（Voice Coil Actuator/ Voice Coil Moto），这个过程将电能转换成了机械能。
普遍手机用的都是这种VCM的电机控制镜头移动，而这种马达又随着技术的进步分为了open，close loop，中置马达。关于open和close loop的不同：
简单来说，由于马达控制镜头的移动，由于这是一个运动的过程，所以有各种不确定性（例如弹簧弹力，镜头重量等等），假如ISP让镜头移动到10mm处，但是镜头只移动到了8mm处或者11mm处，但是ISP不清楚呀，这样就会造成问题，呈现在用户手中的照片是有点虚。为了解决这个问题，从open 马达发展成为了close loop，如下图，提供了一个Hall Sensor，加了一个反馈机制，这样做有如下好处：
说移动到哪里就移动到哪里，更加精确
对于ISP来说依赖更少了，所以对焦更快
同时电机更加稳定，从而更省电，功耗更小。
同时这样的成本就高了起来
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