在上个世纪 60 年代末，诞生了一种新型的控制设备——可编程序控制器（英文名称Programmable Logic Controller 简称 PLC）。PLC 的出现，在设备控制领域掀起一场革命，世界上许多知名的公司纷纷推出 PLC 产品，如三菱、欧姆龙、西门子、施耐德等，其性能不断提高、功能也不断完善和强大、价格不断下降，应用领域不断扩大，如自动化生产线、数控机床、电梯等。现在 PLC 已与CAD/CAM、机器人技术并成为现代制造业三大支柱。
PLC具有很强的适应性，是专为工业现场应用而设计的控制器，它采用了典型的计算机结构，由硬件和软件两大系统组成。
虽然目前市场上 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。
PLC 硬件系统主要由 CPU、输入/输出接口电路、存储器、电源等组成 。
下面我们以西门子S7-200PLC介绍一下PLC的传送
在了解传送指令之前先要理解西门子PLC的寻址方式，
1. S7-200 PLC的数据存储器
1) 8个二进制位（bit）成为一个字节（Byte）
2) 一个字节表示一个存储单位
3) 存储器容量是以字节为基本单位的
4) 两个字节为一个字（Word）
5) 两个字为一个双字（Doble Word）。
2.CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方式。
直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻址。
（1）位寻址格式
位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件名称、字节地址和位号。
进行这种位寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器(S)。
（2）特殊器件的寻址格式
存储区内有些元件是具有一定功能的器件，编程时不用指出它们的字节地址，而是直接写出其编号。如定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（HC）和累加器（AC）。
（3）字节、字、双字的寻址格式
对字节、字和双字数据，直接寻址时需指明元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。
