图4 五联动伺服输送机械手
过料与可伸缩折弯五联动伺服输送机械手解决了整线稳定输送问题，但是在折弯过程中，刀具横亘在输送线路上，伺服机械手无法通过。公司上一代技术采用的是90°折弯机构，刀具采用分体式，由两个单体45°刀对立拼接成一个90°空间。此技术可以解决机械手通过问题，但是板料折弯在刀口对立处受力不均，产生压痕，影响板料外观质量。
为了解决上述问题，研究开发了一种横向可伸缩折弯机构。其结构如图5 所示，垂直于输送线方向，设计有刀具自动伸缩机构，板料折弯时，刀具自动伸出，板料折弯后，刀具自动缩回。五联动伺服输送机械手顺畅通过的同时，可伸缩机构有效保证刀具的一体性，避免了分体式刀具造成板料受力不均，易产生痕迹及精度不高等问题。
图5 刀具伸缩机构图
研制结果与结论本产品技术水平与传统同类产品对比见表1。
表1 本产品技术水平与传统同类产品对比
结束语通过技术开发，圆满解决了冷柜内胆自动成形线存在的板料粘接、跑偏和过料等问题，达到或超出了项目预定的各项技术指标。提升了产品质量，为今后进一步融合智能制造技术，实现壳体钣金制作智能化生产创造条件。
梅志平
作者简介
总工程师兼研发部长，主要从事冰箱、冰柜成套装备研发设计工作，主持研发的“新型智能化冷柜内胆- 内底自动成形线”项目获中华全国工商联合会科技进步奖三等奖，同时获滁州市科学技术奖一等奖；拥有6 项发明专利、20 余项实用新型专利。
——摘自《钣金与制作》 2021年第8期
