上了梁山后，由于各路势力纷杂，所以鲁智深便成了三山派的老大，宋江也对其十分忌惮。梁山大聚义时，鲁智深排行第十三，在七位守寨头领中位列第三。宋江在表明招安的心意后，鲁智深旗帜鲜明的跳出来反对，并表示：如果要接受招安，那他们就只能各寻去处了。后来不知宋江使了什么手段，鲁智深也被迫接受了招安，还跟着梁山军队南征北战。
在征辽得胜归来后，鲁智深向宋江表明，他要上五台山去探望师父智真长老。宋江说：“咱们是兄弟，你师父就是兄弟们的师父，咱们一起去探望好了。”鲁智深在见到智真长老后，智真长老说：“徒弟，你一去数年，*人放火的也不容易。”在见了宋江后，智真长老在鲁智深下山前又送他四句偈言：“逢夏而擒，遇腊而执。听潮而圆，见信而寂。”
最初，对于师父的这四句偈言，鲁智深是一头雾水。因为他从当和尚以来，一直没有怎么好好学习过佛法。但在平方腊时，他彻底明白了这四句话中前两句话的含义。首先，“逢夏而擒”是指他在万松林活捉夏侯成。其次，“遇腊而执”是指他生擒方腊。所以想到师父的后两句偈言与海有关，他便拒绝了宋江回朝廷接受赏赐的邀请，在杭州六和寺出家。
有一天，钱塘江大潮。鲁智深误以为战鼓响，提着禅杖便要往门外*。寺中和尚问他要干嘛去，鲁智深说：“不是战鼓响么？我要去*敌啊！”和尚们笑着说：“这是钱塘江潮信响。”鲁智深是北方人，不知潮信是什么，便问小和尚：“什么是潮信响？”和尚答道：“今天是八月十五，合当三更子时潮来。”
鲁智深听后哈哈大笑说：“俺师傅智真长老真乃神人也，原来这“听潮而圆，见信而寂”指的就是此时。”于是他吩咐寺中僧人为他烧了桶热水，并叫人通知宋江来看他。等宋江等人来时，鲁智深已经圆寂了。而他之所以能善终，就是因为听从智真长老的建议，没有跟随宋江回朝廷接受封赏。所以好人有好报，此言非虚，大家觉得呢？
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