离太阳最近的行星是水星，在离太阳57.91百万千米远的地方绕着太阳公转。它也是太阳系中最小的行星，直径4879千米。水星的名字是根据罗马的商业之神命名的，相当于希腊的神之信使赫尔墨斯。
图解：信使号探测器的水星合成影像。
水星是一个荒芜的，被太阳炙烤着的，布满陨石坑的行星。它上面没有大气层，所以从太阳发出的强烈热量在水星背对太阳的那一面会逃逸到太空中，中午时的水星赤道温度高达700开(426摄氏度)，但在水星的夜晚，温度会跌到100开(零下173摄氏度)。但水星并不是太阳系中最热的行星；金星才是－－金星吸热的大气层导致其温度高达735开(461摄氏度)。
图解：水星的内部结构: 1. 地壳: 厚度100–300 km 2. 地幔: 厚度600 km 3. 核心: 半径1,800 km
早期的天文学家们没有意识到水星是一个单独的行星。他们认为它是两个分开的行星：一个是日落后看到的，一个是早上日出前看到的。甚至第一台初级望远镜都没有揭开水星的神秘面纱，直到1974年第一个探测器经过水星，天文学家们才得以一窥水星的真实面貌。
图解：类地行星的大小比较 (由左至右)：水星、金星、地球、和火星
水星绕太阳一圈需要88天，金星则需要224.7天，地球则需要365.25天。因为水星是太阳系中离太阳最近的行星，所以它的公转速度最快，之后的每颗行星的公转轨道（的长度）依次增长。水星上的一天几乎和它的一年一样长：相当于地球上的58.6天。
水星是太阳系中最小的行星，但密度第二大——5.427克每立方厘米。天文学家们认为水星有一个巨大的金属核，被岩石地幔和薄的岩石地壳包围。它的表面似乎没有活火山，但可能仍有气体排进水星稀薄的大气层。
