（四）GPS-RTK仪器
（1）全球定位GPS（Global Position System）技术系统通过空间部分、地面控制部分与用户接收端之间的实时差分解算出待测点位的三维空间坐标；实时动态测量即RTK（Real Time Kinematic）技术，随着GPS技术的发展，RTK技术逐渐成为工程测量的通用技术，在市政公用工程也得到充分应用。
GPS-RTK系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射系统、供GPS接收机和无线电台使用的电源（车用蓄电瓶）及基准站控制器等部分；流动站由GPS接收机、GPS天线、无线电通讯接听系统、供GPS接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分组成。
现在的GPS-RTK作业已经能代替大部分的传统外业测量。GPS-RTK仪器的适用范围很广，在一些地形复杂的市政公用工程中可通过GPS-RTK结合全站仪联合测量达到高效作业目的。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，需注意的是：RTK技术的观测精度为厘米级。
（2）RTK测绘地形图的野外数据采集应用实例（以Trimble5700为例）
1）作业前，首先要对基准（流动）站进行设置。基准站可架设在已知点上，也可架设在未知点上。首先将基准站架设在未知点上，将GPS接收机与GPS天线连接好，电台主机与电台天线连接好，电台与GPS接收机连接好；GPS天线与无线电发射天线最好相距3m开外，最后用电缆将电台和电瓶连接起来。连接手簿（基准站控制器）与基准站主机，进行基准（流动）站设置。
2）设置完成后退回主菜单，在主菜单中选择：测量→测量形式→测量点，然后输入要测点的名称或点号，在方法中根据实际情况选择观测控制点、地形点、快速点还是校正点。在观测次数处，根据需要，可以在选项中选择测量时间，等到流动站初始化完成、RTK由“浮动”变为“固定”后按下测量键即可开始测量，进行坐标采集。
3）由于GPS测量的是WGS-84坐标，而实际工程施工时，需要的是平面坐标，所以在进行正式测量前，必须进行坐标转换，即点校正。首先应到已知点上采集WGS-84坐标，再进行点校正。一般来说，需要在已知平面坐标的三个以上已知控制点上测得WGS-84坐标记入手簿，然后在控制器的测量子菜单中选择“点校正”，进行坐标转换。
（WGS-84坐标系——1984年世界大地坐标系统，是一种“地心坐标系”；
BJ-54坐标系——1954年北京坐标系，是一种“参心坐标系”；
西安80坐标系——1980年西安坐标系，是一种“参心坐标系”。）
（五）陀螺全站仪
陀螺全站仪是由陀螺仪、经纬仪和测距仪组合而成的一种定向用仪器，其原理为:
在地球自转作用下，高速旋转的陀螺转子之轴具有指向真北的性能，从而可以测量某一直线的真方位角，进而计算出这一直线的坐标方位角。在市政公用工程施工中经常用于地下隧道的中线方位校核，可有效提高隧道贯通测量的精度。陀螺全站仪定向的作业过程:
（1）在地面已知边上测定仪器常数。
（2）在隧道内定向边上测量陀螺方位角。
（3）仪器上井后重新测定仪器常数。
（4） 计算子午线收敛角。
（5）计算隧道内定向边的坐标方位角。
三、施工测量主要内容
