1846年，尼泊尔一位名叫巴拉杜尔的廓尔喀人青年贵族密谋*死了几百名皇亲国戚，夺取了政权，自任首相，改用拉纳家族的姓，建立了拉纳政权。沙阿王朝的国王仍然健在，但是拉纳家族却世袭首相，成为实际掌权人。
拉纳政权亲近英国，还出兵帮英国镇压了1857-1859年的印度民族大起义。因此，英国人投桃报李，1923年尼泊尔获得了完全独立的主权地位。
1947年，印度独立后，尼泊尔国王亲近印度。拉纳家族表示强烈反对，结果1951年被推翻，王室重新掌权。1955年，尼泊尔成功加入联合国，并维持了在印度和中国之间的中立。
但是王权的过度集中引来人们的不满，1991年尼泊尔实现了政党政治。2001年，比兰德拉国王与9名王室成员遇刺身亡，由比兰德拉之弟贾兰德继位。但是王室的声望从此大降，2006年国王被推翻，2008年尼泊尔由一个君主国变为联邦民主共和国。
令人非常称奇的是，尼泊尔是一个拥有30多个民族的多民族国家，但是内部从来没有发生过民族冲突。尼泊尔的主体民族为廓尔喀人后裔，现在称为卡斯族，信奉印度教，说印度-雅利安语族的尼泊尔语，尼泊尔语也是其国语。
除了卡斯族外，尼泊尔还有不少说藏缅语言的民族，他们大都是原住民的后代，主要信奉佛教。其中，东部的雷人和利姆布人统称吉哈蒂人，创立了尼泊尔史上第一个王朝；尼瓦尔人是尼泊尔所有藏缅语族中唯一有文字的民族。另外，尼泊尔南部德赖平原还住着一些讲印地语和比哈利语的印度-雅利安民族。
