但是当时天下依然是一个乱世，就是诸侯相互兼并的年代，谁的实力强大，谁就可以吞并另一方。
虽然窦建德在河北深得民心，但他碰到的却是千年难遇的一大豪杰——李世民。李世民十分善于用兵，数月就将窦建德击败。
后来窦建德的部下刘黑闼卷土重来，苏定方又开始跟着刘黑闼对抗唐朝。没想到李建成使用了怀柔的计策，再次打败了刘黑闼。
跟随刘黑闼反叛的部下并没有受到处罚，苏定方也因此免于一死。但由于苏定方近些年追随谁谁就倒台，被释放之后就直接隐退了。
不过李世民是何等人也，怎么会放弃这么一个人才？就连日前为前太子出谋划策准备除掉李世民的魏征也得到了李世民的重用。
更何况是一位军事才能出众的一位名将呢？而且此时国家刚刚稳定下来，北方还有突厥这个强敌，正是需要猛将的时刻。
追随太宗，击败突厥李世民一直以来就特别善于识人，在了解到苏定方的能力后，李世民决定想让他做一名小将，跟随大将军李靖出征东突厥。
东突厥的颉利可汗一直以来就是大唐的劲敌，甚至有一段时间李渊还向颉利可汗称过臣，可见征伐颉利可汗的任务是有多么的艰巨。
在此战中，苏定方作为先锋将军率领数百弓弩手摸进了颉利可汗的营帐，敌军的侦察兵直到一里地的时候才发现苏定方的存在。
但苏定方面对强大的敌军并未胆怯，而是直接举起帅旗，让颉利可汗以为是唐朝的大军赶到，这一举动直接让敌军阵脚自乱。
慌忙之下颉利可汗带着自己的妻妾匆忙逃窜，李靖大军紧随其后，以迅雷不及掩耳之势击溃了突厥大军，敌军死伤数十万。
后来在阴山之战中，苏定方更是作战骁勇，东突厥经历上次惨败之后早就无力再战，此战之后东突厥宣告灭亡。
另外一件比较耀眼的经历就是苏定方率军讨伐高句丽，要知道高句丽在当时的唐朝东北部也是一个非常强大的国家。
