在零初始条件下，对上式中各项求拉氏变换，可得到关于s的代数方程，
令Uo(s)=L[Uo(t)],Ui(s)=L[Ui(t)]，则关于s的代数方程为：
根据传递函数的定义，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换比值为：
传递函数示意图如下：
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