车厢内饰设计也比较简洁，8英寸中控屏内置百度生态车联网系统，能够语音、导航、天气、咨询等功能。内装饰板多用软性材质，用料厚道，摸上去触感很好，中控面板的设计风格比较简洁，空调出风口下方的面板装饰了烤漆，提升了内饰豪华感。而在内饰用料上，全新悦动也是非常厚道，大量的软质包裹提升了车内的质感。
在中控台的左下角，是座椅通风、座椅加热等一个控制按钮，悦动们是用来调节空调的，目的就是提升车内的空气质量。内装饰板多用软性材质，用料厚道，摸上去触感很好，中控面板的设计风格比较简洁，空调出风口下方的面板装饰了烤漆，提升了内饰豪华感。中间位置是两个空调出风口，下方是一块控制面板，同时还有一些其它功能的。
不难看出，北京现代深谙其中的道理，将全新悦动的最大容积做到了560L。而这一空间表现力，即便是对比卡罗拉、轩逸也没有任何优势可言，对于大多数人日常使用而言也能够满足需求。在车身数据上，全新悦动相比大众宝来、秦DM都有一定的优势，车内的空间表现较为不错。
