在唐宋时期，蹴鞠已经成了全民参与的体育运动，这时出现了球门，各种规则也更加完善。在《文献通考·乐考二十》记载“蹴毬盖始于唐，植两修竹，高数丈，罗网于上为门，以度毬”。明清时期，蹴鞠仍旧盛行，相传因为有军人沉迷蹴鞠玩乐，朱元璋还下令禁止过军中踢球。蹴鞠运动在各个时期都有自己的进步发展，一直延续到了近代才逐渐被从欧洲发扬而来的现代足球取代。
关于足球的起源之争很早就有，例如埃及、日本、罗马等国家都有说法，但其中最为让人信服的两方就是中国与英国。中国的古代蹴鞠自不必说，它诞生于古代山东淄州，也就是现在的淄博市，经过千年的发展逐渐成型。后来经阿拉伯人之手，中国的蹴鞠传到了世界各地，成为了很多地区足球运动的前身。除了中国，还有一个国家也对足球的发展起到了至关重要的作用，那就是现代足球起源地的英国。
人们普遍认为现代足球起源于英国。1863年10月26日，在英国的弗雷马森酒店，英格兰足球总会成立，这是世界上第一个足球协会，标志着现代足球的诞生。这天也被人们称之为“现代足球日”。关于足球起源英国还有一些奇奇怪怪的传说故事。相传在12世纪左右，英国与他国之间发生了一场战争。战争结束后，英国士兵在战场上发现了敌军的白头骨便发泄似的将它踢来踢去，就这样这种形式被流传了下来。还有一种说法是，当时英国有两个村子之间闹矛盾，人们便用争夺球这样的方式解决，慢慢就演变成了足球运动。英国是现代足球的起源地，这点是毋庸置疑的。从英国慢慢传遍欧洲，然后在全世界发扬光大，逐渐形成了现在的规模。
1958年，国际足联前主席阿维兰热曾经说过足球起源于中国，但当时西方各国对此都并不认同。1985年国际足联另一位主席阿维兰热也说过类似的话，说足球源于中国，并有2000多年的历史。2004年2月4日，国际足联正式宣布“在历史学家的有力证明下，足球确实起源于中国的蹴鞠”。
