首先第一次清扫，石头机器人会对房子一个全面的扫描，得益于LDS激光模块，能够准确反应出房子空地面积，并绘图形成平面地图，接下来是记录扫地机的运动轨迹，哪里扫了，哪里没扫一目了然，机器人在什么位置也能够看的一清二楚，还能通过指哪到哪的功能迅速到你想要的位置，可以进行局部清扫，确保你需要清扫的地方能够清理到位。
第一次清扫的时候，石头机器人在入门地毯（3CM高）处，尴尬的卡主了，得知石头扫地机器人最高脱困高度是2CM，所以卡住了很正常，那么关键是有没有办法避免被卡住呢？当然有。。。
在我的家里，我不希望扫地机去的地方，一个是入门地毯处，另一个是客卫（因为干湿分离设计有较高的台阶），所以我要避免石头机器人去这两个地方的，我得告诉他这两个地方不能去，这个时候就要借助虚拟墙功能或者禁区功能了，禁区功能实用大面积，而虚拟墙一般就能满足需求，对门口建立虚拟墙后房间清扫就再也不会去这些地方了。
优秀的APP设计让石头扫地机器人有了自己的思维，扫地拖地更加有了一目了然的效果，那么能实现每个地方都清扫到位了，那么清扫能力怎么样呢？于是做了一个小小的实验。
