电子计步器 | 图片来源
目前，常见的计步器分为机械式计步器、基于专用计步芯片的电子计步器、智能手环和基于智能手机内置传感器开发的计步器软件等。
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以电子计步器为例，为了实现计步的功能，需要对行走和跑步时具有周期性的物理量进行精确的记录。
而人在行走或跑步时，加速度的变化最为明显，可以将其分解为前向、纵向、侧向三个方向的变量。
行走和跑步的过程中，加速度随着我们的步伐呈现周期性变化。
将我们行走的动作进行分割，其中，在收脚的动作中，由于重心向上，单只脚触地，垂直方向加速度是呈现正向增加的趋势；向前迈步时，重心下移两脚触地，加速度呈现反向减小的趋势；而水平加速度在收脚时减小，在迈步时增大。
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因此，无论将计步器放在哪个部位，至少会有一个方向的加速度幅度会具有明显的周期性变化，从而实现精确计步的目的。
智能手机：n种方法算算算
在智能手机中，各种各样的传感器协同工作支持着我们的各种需求——光线传感器、距离传感器、重力加速度传感器、磁力传感器、心率传感器、振动传感器…
类似于电子计步器，智能手机也可以采集人体在运动时的加速度信号，从下图中可以看到行走过程中加速度的循环特性。
