它与履带式起重机一样采用了履带式底盘，但其动臂采用了可伸缩起重臂，不论在什么地方作业，遇到反复移动机位的情况时，可以不用像全地形起重机和汽车起重机那样打支腿，更不用像履带式起重机那样拆卸起重臂，几乎没有什么需要组装的部件，从而节约了很多时间。上图为徐工XGC100T伸缩臂履带起重机。
环轨式起重机
一种依靠固定环形轨道移动的大型A型臂式吊装设备，结构简单，同等级力矩较履带式吊车更高，属于特种吊装设备。图为世界上最大的环轨起重机—Bigge AFRD 125，最大起重质量达到了7500吨， 主要用于美国核电站的建设。
结语：还有很多很多的起重机没有介绍，虽然大家都很少关注这些“大家伙”，但它们一直为人类社会的建设作出着巨大贡献。虽然我国在工程机械方面起步较晚，但很短时间内就已经达到了世界先进水平，中国徐工、三一重工、中联重科的表现要比某些国产汽车厂商好太多了。
