插一句这一仗的马其顿参与军队成份，按照李维记载，战前马其顿国王佩尔修斯集合了他的全部军队共15000人，但是战后统计的马其顿人的损失却多达3万。按照阿里安对马其顿人的定义来看，“这里的马其顿人并不是种族特指，有概括意义”（《亚历山大将道》）。此战中，真正马其顿人并不多，更多是仆从军。这也可以解释为什么佩尔修斯在开战之前要求和，应该是想积攒力量。
此战，马其顿方面，“佩尔修斯采取了两线布置，将部队编成一个二层方阵，配置在中央位置，每边再配置一定量的轻装兵，骑兵则配置在两翼”（《谋略》）。考虑到15000马其顿军队中，骑兵有3000人，剩下的轻步兵大概也有几千人，所以方阵步兵数量最多只有几千人。按照开战后的情况来看，真正的马其顿方阵步兵应该被布置在右翼，左翼应该是由非马其顿人组成的军队。
罗马则按传统，罗马军团布置在中间，两翼布置同盟军团。战斗开始后，罗马右翼同盟军凭借大象率先击败马其顿左翼（《建城以来史》）。但是右翼的罗马军队和同盟军确遭到了惨败。按照普鲁塔克记载，“埃米利乌斯上前观战，发现马其顿军队巳经把长枪(萨里沙)的枪头扎入了罗马人的盾牌，罗马人因而无法用剑够到他们。他看到其他马其顿部队正在由侧奚迂回包抄前面的目标，并把长枪置于同一水平面，抵挡罗马的携盾部队，他还看到了马其顿人联结盾牌的威力……此时，惊愕与担忧袭上了他的心头。由于无法攻破马其顿的长枪方阵，罗马军团在这里后退了”。
之后，右翼迎来了战斗的第2阶段。按照通常的说法，马其顿方阵到达地形不平坦的地形之后，方阵被破坏，所以被罗马人击败。但另有史料记载，马其顿军队在追击的时候，仍然保持完整的阵型，保卢斯设法让骑兵冲击马其顿军队，最后击败了马其顿军队。那么究竟谁的说法正确？笔者认为两种说法都是正确的，只不过是不同一个时间发生的事。按照《建城以来史》的记载，对这场战斗最可能的解释是，战场上发生了几次不同的战斗。罗马人先是把方阵从马其顿的阵列里孤立出来，然后将其打散了。
