直流电动机、开关磁阻电动机、三相异步交流电动机和永磁同步电动机是最常用的4种工程机械用电动机。
相比于其他3种电动机，永磁同步电动机具有噪声小、功率因数和功率密度高、维修简便、动力匹配性好、过载能力高、变荷载下的工作效率高等诸多优点。
因此拟采用永磁同步电动机作为电传动驱动电机。
所选电动机额定转速800r/min，额定扭矩为2624N·m，最高转3000r/min时峰值扭矩为5248N·m，最高效率为96%。
（4）储能装置
储能装置需要具备比功率大、循环寿命长，制造成本低、安全性和可靠性高等特性，飞轮储能器、电化学蓄电池、燃料电池和超级电容4种为最常用的机械储能装置。
超级电容器相比于其他3种，具有功率密度高、充电时间短、循环寿命长、结构轻便、稳定性好等诸多优点。
因此拟采用超级电容做为履带式推土机的储能装置，所选超级电容单节电压为2.7V、串联电容个数为119，单个电容容量为6F，最大放电电流为540A。
