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今日语录：真正的自由不是想做什么就做什么，而是不想做什么就可以不做什么。
去4S店买车，经常听到刹车有碟刹、鼓刹，那么，两种刹车有何特点？哪种更好？
另外，经常听到一些与制动相关的名词，如：ABS、ESC、ESP、EPB、ibooster等？这些又是什么意思？用来干嘛的？
今天，我们用一篇文章来介绍下汽车制动系统的前世今生，可能并没有你想得那么简单。
汽车自诞生之日起就有了刹车。
1.源起：机械制动时代
19世纪80年代，德国科学家卡尔·本茨发明了世界上第一辆真正意义上的汽车。
奔驰一号
这台车当时搭载的是一台单缸、四冲程汽油机，排量0.93升，功率只有0.8马力，整车重254公斤，最高时速16公里，没有倒挡。
当年，贝塔·本茨（世界上第一位司机，女司机）驾驶着这辆车去转娘家，完成了人类首次长途驾驶（大概105公里），在行驶过程中发现刹车刹不住，便找了个鞋匠，定制了一块刹车片，刹车片就此诞生。
那个时候，汽车制动系统很简单，就是依靠杠杆原理，将力传递给制动器（早期为木块，后来演变成橡胶块），制动器与轮胎之间产生摩擦，然后将车刹住。
由于早期车速低，简单的机械制动系统勉强能够将车辆刹住，但随着汽车技术的发展，车速越来越高，制动系统急需改进。
1900年，威廉·迈巴赫发明了最早的鼓式制动器，后来在1902年，雷诺汽车创始人路易斯·雷诺对其进行了改良。这种机械鼓式制动器位于车轮中央，制动蹄位于制动鼓内部，摩擦片附着于制动蹄上，制动时通过把制动蹄压向制动鼓从而实现制动功能。
