无人机也可按大小进行分类。
按照无人机的质量及外形尺寸的大小，无人机可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机和大型无人机几大类。
大型无人机质量一般大于 800 千克；中型无人机质量一般为 200-800 千克；轻型无人机质量一般为 100-200 千克；小型无人机质量一般为 1-100 千克；微型无人机质量一般小于 1 千克。
无人机还可按飞行性能分类。
可从飞行速度、航程、实用升限、续航时间对无人机系统进行分类。在飞行速度方面，无人机可分为低速无人机、亚声速无人机、跨声速无人机、超声速无人机和高超声速无人机。在航程（或活动半径）方面，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
在实用升限方面，无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。按照无人机的续航时间，无人机可分为长航时无人机、中航时无人机及短航时无人机。
军用无人机技术发展迅速，加速向民用领域渗透
全球无人机经历了从军用到民用转化的发展历程。
20世纪 80 年代以前，全球无人机主要应用于靶机、侦查与情报探测、携弹打击等军事领域。
80年代以后，无人机逐渐走向民间领域，美国、日本等国家都尝试将无人机应用于农林植保、娱乐等场景。
2008年以后，无人机在工业领域的应用逐渐广泛，农林植保、电力巡检、安防监控等领域的无人机应用愈发成熟。
2014年以来，随着具备小型化、低成本、智能化等条件的无人机技术逐渐成熟，消费级无人机领域应用爆发，工业应用无人机增速也同步加快，各场景、各领域需求得到快速释放。
军用无人机由靶机发展成为主战装备。
世界上最早的“无人飞行器”是法国高菲尔兄弟于 1782 年研制的热气球。在美国南北战争中，北方联盟曾使用过载有燃烧装置的无人观测气球，成功地给南方联邦的战线造成了一场火灾。
第二次世界大战期间，德国在 1944 年制造了 V-1 导弹，它既是第一个成功的巡航导弹，也是现代喷气式无人机的雏形。
第二次世界大战后，军用无人机的发展趋向多样化。一是改装退役飞机，用作靶机或研究；二是以专门设计的小型无人机担任特殊的侦察或实验任务。三是以小型无人飞机取代有人驾驶飞机的任务，例如美国在 20 世纪 60 年代研制的 QH-50C 无人反潜直升机，它是世界上第一种旋翼无人机。
总结来讲，全球军用无人机的发展大致经历了以下几个阶段：20 世纪 20-60 年代，无人机主要作为靶机使用，是无人机发展的起步阶段；20 世纪 60-80 年代，无人侦察机及电子类无人机在战场上崭露头角，无人机开始进入实用阶段；从 20 世纪 90 年代起，无人机在现代高技术局部战争中得到了全面应用，无人机正处于迅猛崛起和蓬勃发展阶段。
无人机行业是典型的军事技术向民用溢出的领域。
无人机系统最初应用以军事领域为主，20 世纪 90 年代以来，世界各国纷纷探索无人机在民 用领域的应用，但由于无人和非无人控制系统分离困难，自动化程度低，无人机在民用领域发展成果较小。
2010年后，随着自动化与无人机可靠性不断提高，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，无人机民用应用拓展迅猛。不仅消费级无人机广泛普及，工业无人机在人工影响天气、应急产业、气象监测、巡检、安防监控、农林植保、测绘与地理信息等领域同时得以快速发展。
