东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮，并拜为军师。
诸葛亮用兵如神，初出茅庐就大获全胜，他是怎么做到的呢？
曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说：“怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。”刘备忙将印剑交给诸葛亮。
诸葛亮开始集众点将。命关羽、张飞各带一千人马埋伏在豫山左右，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。
关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火。
又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。
刘备带一千人马作后援。
关羽忍不住问：“我们都去打仗，先生干什么？”
诸葛亮说：“我在城中坐等。”
张飞大笑说：“我们都去拼命，先生你好逍遥！”
诸葛亮说：“印剑在此，违令者斩！”
关羽、张飞无话，冷笑着走了。
在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直*得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等将领佩服的五体投地。
这个“初出茅庐”的故事，出自罗贯中《三国演义》第三十九回，诗曰：
博望相持用火攻，
指挥如意笑谈中。
直须惊破曹公胆
初出茅庐第一功。
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