数控机床早在上个世纪40年代就出现了，当时是首次使用电机来控制现有工具的运动，从而实现削铣工艺。随着计算机技术的出现与发展，增强模拟计算机能力，从而促使CNC加工的兴起。
根据走刀方向和结构方式的不同，CNC机床又分为铣床和车床，满足不同曲面的加工需求。
数控车床
车床是工件转动的加工方式，固定纵向横行走刀运动加工圆和面，放在外面可以车轴，放在转动中心可以钻孔，放在里面可以加工内壁。控制刀具和工件转动联动可以车螺纹，刀具搞大一些可以在轴上车出不规则形状。
铣床
铣是刀具转动的加工方式，通过将毛坯固定，把零件通过三抓卡盘夹在机床主轴上，铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。
如何选择机床？
车床最适合制造圆柱形零件，零件的横截面必须为圆形，且相同的中心轴必须贯穿其整个长度。
铣床可以加工圆柱形特征，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
但如果零件是纯圆柱形的，则车床是更好、更精确的选择。
CNC机床如何加工？
CNC加工过程从零件的数字3D模型设计开始，设计软件使用CAD。在设计过程中，工程师需对零件的视觉进行渲染：可以根据需要在屏幕上调整3D形状，并且该软件有时可以进行模拟以预测设计在现实世界中的工作方式。
CAD设计完成后，使用CAM软件将其转换为CNC机器的一系列指令，即为“G代码”。
这是因为机器本身无法理解图纸上的3D形状，但它可以理解一系列简单的指令，当遵循这些指令时，就可以打印我们想要的3D形状。
