习题：
画最小动力问题：
方法是：先找到距离支点最远的点，然后连接此点和支点，再过该点做这条连线的垂线（注意要沿着使杠杆转动的方向画）！
杠杆的动态平衡问题：
第一种，如下图所示，只要我们画出力臂的变化过程，找到不变量，再根据杠杆平衡公式，就可以得出答案！
第二种：主要包括三种情况，如下图所示：
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