至德二年（757），唐朝使团结束在罽宾国的任务回国，但车奉朝却因为得了重病留在当地养伤。
养伤期间，车奉朝受当地浓厚佛教氛围的影响出家为僧，并前往天竺等地研习佛法。在西域生活三十余年后，车奉朝启程返回长安，他随身带着《十力经》、《十地经》等经书，跋山涉水回到了祖国。、
当时的皇帝已经是唐德宗，德宗赐其法号"悟空"，并敕命其前往章敬寺传道。因为也有着西行求经的经历，后人便将悟空法师与玄奘法师并称。
到了《唐三藏西天取经》中，悟空就成为了护送玄奘法师的重要角色，这一设定被吴承恩沿用，才有了最终饱满而生动的孙悟空形象。
