气体和液体属于流体，具有浮力，而固体密度也很小，却没有浮力了。
常见的固体有：软木0.25、干木头约0.5~0.8、冰0.92、玻璃2.6、铝2.7、黄岗岩约3.0、铸铁约7.4、碳钢约7.85、铜8.9、银10.5、铅11.3、汞（水银）13.6、黄金19.32、铂21.4、铱22.56、锇22.59等。
以上密度都是以g/cm^3为单位，而且只是个大约数。我们从这些物质的密度，可以看出一般来说气态比液态密度小，液态比固态密度小，因此产生浮力的只有液态和气态物质。但也有例外。固态物质也有比液态物质密度小的，如软木和干木头等，因此这些固态物质可以浮在水面上。
固态物质虽然密度小于液态，但不具备浮力，因此所谓浮力只是在液态和气态的“专利”。
物体的密度受气压和温度影响。在一定压力下会让物质密度增加，而热涨冷缩也会让密度发生变化，因此对于上述如果是纯物质的密度，是指在0℃和一个标准海平面大气压下，也就是101325 N/^2,或101325Pa情况下的密度。
而且物质的密度一般是纯物质才能精确衡量，而现实中的物质有许多是化合物，并非某种纯元素组成，如花岗岩等，因此密度只是个大概了。
浮力浮力当然与物质密度有关，但并不完全取决于物质密度。比如钢铁造成的轮船，也能够漂浮在水面上，而潜艇则既可以钻入水中，又可以浮在水面上。其实人也一样，既可以潜泳，也可以仰泳。
教科书对浮力的解释是，浸在流体里的物体受到流体竖直向上的托力叫做浮力，因此，浮力是指在流体中，各方表面受到流体压力的差，也就是合力。再通俗地说，就是浮力大小等于该物体排开流体的重力。
浮力原理是阿基米德在公元245年创立的，定义为：F浮=G排，即浮力F等于物体下沉静止后排开液体的重力G。计算的公式为F=ρgV，这里的ρ表示密度；g为重力常数，约为9.8N/kg；V表示排开液体的体积，单位为m^3。
可能有些朋友对这些理论很难理解，再通俗地说，浮力的根源还是物质密度。钢铁的密度虽然比水大多了，但将一艘船的体积做大了，平均密度就远远小于水的密度了，这样当然就能够浮在水面了。
比如碳钢密度约为7.85g/cm^3，而水的密度只有1g/cm^3，这样将一个碳钢块丢入水中，当然就“扑通”一声沉底了。但如果把1kg碳钢做成1个立方米的密封箱子，其密度就变成0.001g/cm^3的密度了，比水轻了1000倍，还能不浮在水面？
而潜艇也是依据这种原理，通过将体积做大，密度就减小，才能浮在水面。但为了潜入海洋，潜艇都设有压水舱，只要在压水舱中装入海水，潜艇体积平均密度就变大，这样就会下沉了。压水舱装水多少，可以调节潜艇的深度，要上升就排水。
鱼儿的腹中有一个鳔，就是*鱼时看到肚子里的白色泡泡，里面可以盛装气体，气体比水的密度小多了，鱼儿就是依靠调节鱼鳔里的气体多少，改变整体体积的密度，从而实现水中上下浮动的，长期的进化让它们能够灵活的完成这种调节。
