电工控制线路经常会用到三把“锁”，它们分别是自锁、互锁和联锁。
一、自锁
它是利用器件或设备自己身上的控制装置（比如触点）来实现自我锁定的控制方式。其关键点在于：
1、自锁的控制装置是自己身上的，不是它人身上的；
2、锁定的是自己，不是它人。
下图是常用的电动机自锁运行的控制线路，自锁控制装置是接触器KM自己身上的一组常开触点，锁定的也是接触器KM自身的线圈。
电动机自锁运行控制线路
二、互锁
指两个设备的运行条件互相制约、互相锁定。一个设备运行，则锁定另一个设备不能运行；或者一个设备运行后另一个设备才能运行。这种锁定是相互制约，也可以是相互协调。其关键点在于相互锁定，一个设备身上的控制装置锁定另一个设备的运行。
下图为电动机正反转互锁控制线路，接触器KM1身上的常闭触点KM1与接触器KM2的线圈串联，锁定KM2，接触器KM2身上的常闭触点KM2与接触器KM1的线圈串联，锁定KM1，这样KM1和KM2相互制约，其结果就是接触器KM1和KM2只能有一个吸合，而另一个被制约，无法吸合，在电路中起到保护的作用。
接触器互锁的电动机正反转控制线路
三、联锁
联锁即是联动 锁定，它和互锁比较相似，但是它的锁定是通过联动来实现。
下图为按钮联锁的电动机正反转控制电路，按钮SB2的常开触点作为接触器KM1吸合的启动开关，按钮SB3的常开触点作为接触器KM2吸合的启动开关，在按钮SB2身上不光用了常开触点，其常闭触点与接触器KM2的线圈串联进行锁定，同理，在按钮SB3身上不光用了常开触点，其常闭触点与接触器KM1的线圈串联进行锁定，当按下SB2或SB3时，其常开触点闭合，启动KM1或KM2，同时通过联动，其常闭触点断开，切断KM2或KM1的供电，因此这种正反转控制线路可以直接从正转通过按钮切换到反转，同时相互制约，起到保护的作用。
按钮联锁的电动机正反转控制线路
