等到后来诸葛亮积劳成疾病逝之后，蜀军“秘而不发”。因为那时蜀汉与曹魏的战争已经如火如荼，司马懿在诸葛亮的手下吃了好几次大亏，他们正在魏营中修整军队，等待诸葛亮这个主心骨倒下之后，全军全面反扑。
诸葛亮也深知自己倒下之后，蜀汉危矣！因此他在死前布置了撤军良策，以此来保全蜀军。他吩咐全军后队变前队，掉头返回，魏延带领的先头部队，作为断后力量，全力配合杨仪的主力部队。但是在这里魏延就开始挖坑了，他想着凭什么自己这个军中最高阶的武将得听命那个死对头杨仪呢？魏延想要继续北伐，看到杨仪率大军回撤，因此魏延率先撤防返回汉中，还烧掉阁道，实实在在地坑了杨仪一把。还烧了阁道。杨仪魏延分别上表，说对方是叛徒，而中央的董允、蒋琬都更相信杨仪，还排了禁卫军北上。
在这里我们又得说到一个事实了。诸葛亮这个主心骨死了，他手上的权力该被谁接收呢？魏延想凭着自己的才能，接收丞相的权力理所当然，于是有了《三国志·蜀书·魏延传》中记载的：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎”意思是说丞相虽然死了，但是我还在嘛，府中的亲属和官员可发丧还葬，我自然应当率领各军去进击敌人，怎么可以因为死了一个人而耽搁国家大事呢？再说我魏延是何等人，岂能受杨仪的指派，作断后的将军。大言不惭，也确实令人讨厌；而杨仪、费袆、甚至蒋琬、姜维其实都在伺机而动，他们谁都想继承诸葛亮的权力。于是有了费袆的反身投入杨仪门下，有了蒋琬的坑爹，甚至有了姜维等人默不作声，却能狠狠摁死你的狠劲。
魏延选择了违背诸葛亮的遗愿这条不归路，给你杨仪、费袆、蒋琬等人诛*他的理由。魏延先到了南谷口阻住了杨仪大军，何平在阵前大骂魏延叛徒，魏延的兵士觉得自己大哥这么做不厚道，都跑了。魏延一看大事不妙，也跑了，但被马岱追上，斩*。《三国志·蜀书·魏延传》中的记载：“仪遣马岱追斩之，致首於仪，仪起自踏之曰：‘庸奴!复能作恶不？’遂夷延三族”。意思是说杨仪派马岱追*魏延，马岱砍下魏延的脑袋交给杨仪，杨仪起身用脚踏踩魏延的头说：“庸奴！还能干坏事吗？”于是诛*魏延三族。
呜呼哀哉！被坑死的魏延实则犯了两个过错。第一，他没想到自己的兵力实际上比不上主力军的兵力，而且会跑光，战败很正常。第二，他不遵守诸葛亮的意思，又阻挡了杨仪回汉中的去路，烧掉了阁道，给了别人开刀的借口。战败，死亡就是他的结局，是人为操纵，也是自己一手造就而成。怪就怪自己的刚愎自用，不懂得真正的为人处世之道；不懂得在利益的驱赶下，人心的黑暗。
所以，在这里我们说致使魏延被诛*最终原因还是人为操纵。
文献出处：《三国志》
