如果不通过机械臂和铲斗就不能把烂泥挖开，动力对机械臂和铲斗做的功，并非人们需要，但又不得不做，在物理中把这部分功叫做额外功。
●有用功
在物理学中，把必须做的功叫做有用功。
●额外功
并非人们需要但又不得不做的功，叫做额外功。
在使用滑轮组提升钩码过程中，动力除了对动滑轮做额外功外，还克服滑轮的轮与轴、绳子与轮之间摩擦以及绳子自身重力做额外功。
额外功
3.总功
不论是有用功还是额外功，都是动力通过机械来完成，所以，
人们把动力所做的功叫做总功.
即：W总=FS
或者说总功等于有用功与额外功之和。
即： W总=W有用 W额外
[想想议议]
在学校同学们背书包爬楼梯，人对 做的功是有用功，人对 做的功是额外功， 做的功是总功。（请留言参与讨论）
二、机械效率
1.定义
物理学中,把有用功跟总功的比值叫做机械效率。
2.公式
如果用W总表示总功,W有用表示有用功,η表示机械效率,那么
机械效率公式为：
因为W总=W有用 W额外，所以，机械效率也可以用下式计算：
