怎么用arduino同时控制两个步进电机,arduino步进电机加减速控制方法

硬件需要一个驱动版，接线驱动版链接UNO的凡事有减号的连接正级，就是五付。其他的左边第一个是没用，第二个是方向，剩下一个不断输出有点没电就可以动。