摆线针轮减速机维修时，需要注意以下事项：
1.在拆卸前，先了解其工作原理和结构，熟悉维修手册。
2.使用适当的工具和设备进行拆卸和安装，避免损坏零件。
3.清洁和检查所有零件，确保其完好无损。
4.更换磨损或损坏的零件，使用原厂配件。
5.在重新组装前，润滑所有运动部件。
6.进行功能测试，确保减速机运行正常。
7.定期维护和保养，清洁和润滑减速机，延长使用寿命。
8.遵循安全操作规程，确保人身安全。
1、摆线针轮减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。
2、每一个摆线针轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
3、摆线针轮减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
4、摆线针轮减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
5、在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
6、摆线针轮减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线针轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。
