结合课文内容 用自己的话说说我们是怎样救出公主的,用什么方法把城堡里的公主救出来

由于不知道您说的是哪篇课文，我无法确切地为您描述救出公主的过程。但一般来说，您可以这样描述：

首先，我们仔细分析了公主被困的环境和情况，制定了详细的救援计划。然后，大家分工合作，有人负责寻找进入的路径，有人准备必要的工具和武器来应对可能的危险。我们勇敢地克服了一路上的重重障碍，比如险峻的地形、敌人的巡逻等等。在最关键的时刻，大家齐心协力，发挥各自的优势和智慧，成功地突破了敌人的防线，最终找到了公主并将她安全地救了出来。

您可以补充课文的具体信息，以便我为您提供更准确、更符合课文内容的回答。