悠然自得、悠闲自在可形容自在舒服。
解释：
1、悠然自得：悠然：安闲舒适的样子；自得：内心得意而舒适。形容态度悠闲；心情舒适。
2、悠闲自在：自在：无拘无束。形容神态从容，无拘无束。
逍遥自在、悠然自得、无拘无束、随心所欲、安闲自在。
形容自在的成语
安闲自在 安静清闲，自由自在。形容清闲无事。
成人不自在，自在不成人 人要有成就，必须刻苦努力，不可安逸自在。
逍遥自在 无拘无束，安闲自得。
自由自在 形容没有约束，十分安闲随意。
清闲自在 清静空闲，无拘无束。形容生活安闲舒适。
消遥自在 指逍遥自得。
优游自在 指悠闲舒适。
悠闲自在 闲暇舒适，无忧无虑。
