姓呼延的民族有三种：匈奴族、鲜卑族、其他少数民族。
1、匈奴族。
古代匈奴族呼衍部落以部落名为姓，称呼衍氏，为古代匈奴族四大姓呼延氏、卜氏、兰氏、乔氏之一。曹魏末期至东晋时期，南匈奴贵族呼衍部落进入中原后，改“呼衍氏”为“呼延氏”、“须卜氏”为“卜氏”、“丘林氏”为“乔氏”，成为汉字复姓。
2、鲜卑族。
据史籍《汉书》的记载，呼延，又为鲜卑族姓氏之一，按唐朝时期大儒颜师古的注释，即今天所称的呼延氏。鲜卑族呼延氏，出自晋朝时期的鲜卑族人稽胡楚，因有功于社稷，被晋王朝庭赐姓为呼延氏，其后裔子孙因此随之称呼延氏。
3、其他少数民族。
费雅喀奇勒尔人，据传，其原本是匈奴呼衍氏部落分布于东北地区的遗众，按史籍《吉林通志》的记载，该支族人成员主要有赫哲族、满族、蒙古族等，皆称希努尔呼氏，主要群体世居苏穆噶山(今俄罗斯境黑龙江下游)，后有一支族人在清朝时期随军迁徙至陕西神木地区，改汉姓为呼延氏、呼氏等，世代相传至今。
呼延姓出处有三种说法，一说出自匈奴族呼衍氏所改；一说出自鲜卑族姓氏之一；还有说出自赐姓。晋代鲜卑人稽胡楚，因有功被赐姓呼延，后代因此随之姓呼延。
