天圆地方说：我国古代有“天圆如张盖，地方如棋盘”的说法，也有“天如斗笠，地如覆盘的说法。球体：后来人们根据太阳月球的形状，推测地球是个球体，麦哲伦环球航行证明了地球是个球体。椭球体：随着科学技术的发展，人们经过精确测量发现，地球并非是一个球体，而是一个两极稍扁，赤道稍鼓的球体。不规则球体：人们经过进一步的精确测量发现，地球不同地区的半径和赤道半径不等长，是一个不规则球体。20世纪，人造卫星拍摄的地球照片证实了地球是个不规则球体。所以，人类对地球形状的认识过程是：天圆地方——球体——椭球体——不规则球体。
据唐代的《晋书.天文志》记载：在殷末周初（约公元前1050年），有了盖天说这一说法，它是我国最古老的宇宙说之一，主要观点为天圆地方，即“天圆如张盖，地方如棋局”。
为了解释天体东升西落和日月行星在恒星间的变化，设想出了一种蚁在磨上的模型。圆，指天体的循环运动；方，指地上万物的特性各异。
而在东汉时期，赵爽的提到：“物有圆方，数有奇偶。天动为圆，其数奇；地静为方，其数偶。此配阴阳议，非实天地之体也。天不可穷而见，地不可尽而观，岂能定其方圆乎？”也就是说，天圆地方，就是天静地动
在西方地区，地理学家和人们也对地球进行着猜测。
古希腊时代（公园前350年左右），希腊天文学家和数学家 欧多克斯（Eudoxus)提出天动说（the Geocentric Theory)，经 亚里士多德（Aristotle)完善，最后由 托勒密(Ptolemaeus)发展成为“地心说”。
地心说的观点：
1，地球是球体
2，地球是静止不动的，而且处于宇宙的
中心
3，所有日月星辰都围绕地球转
地心说的意义：
世界上第一个行星体系模型
承认地球是“圆形”的
把行星从恒星中区别出来
这是人类对宇宙认识的一大进步
第一次提出运行轨道的概念（托勒密）
世界上最早的假说-演绎体系
在1543年，波兰地理学家哥白尼（Kopernik）在发表的《天体运行论》中首次提出了 日心说 的概念，轰动欧洲。
日心说 打破了长期以来居于宗教统治地位的 地心说，实现了天文学的根本变革。
其观点有：
1，地球是球形的，如果在船桅放一光源，当船驶离海岸时，岸上的人们会看见亮光渐渐降低，直至消失
2，地球在运动，并且24小时自转一周，因为天空比大地大的太多，如果无限大的天空在旋转，而地球不动，实在是不可想象
3，太阳是不动的，而且在宇宙中心地球以及其他行星都一起围绕太阳做运动，只有月亮环绕地球运行（地球只是月球轨道的中心，并不是宇宙的中心）
而且：不存在一个所有天体轨道或天体的共同中心
并提出了地球的三种运动：
1，绕地轴的做自转运动
2，环绕太阳的周年运动
3，在绕日公转过程中，能够保持地轴的指向不变的地轴回转运动
1927年，勒梅特(Lemaître)提出“宇宙大爆炸论”。
1929年，哈勃提出宇宙膨胀说：所有星云都在彼此互相远离，而且离得越远，离去的速度越快。
1948年，伽莫夫提出了“热大爆炸”观念。
“地球并非永恒存在，而是从虚无创生”，我们对宇宙的了解逐渐加深，但是在未知的宇宙中，等着我们去探索的还有很多很多，毕竟，人类，在宇宙历史中是非常渺小的。
