北斗导航卫星系统的形成过程是一个分阶段逐步完善的过程，具体如下：
1. **初始阶段**：2000年，中国成功发射了北斗一号系统的首批两颗卫星。两年后，第三颗卫星升空，标志着中国完成了北斗系统第一阶段的目标，成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主导航系统的国家。这一阶段，虽然系统功能有限，但已经展现出中国在空间技术领域的快速进步。
2. **发展阶段**：随后，中国继续推进北斗二号和三号系统的建设。这些系统不仅覆盖中国及周边地区，还扩展到全球范围，提供更加精确的定位服务。北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，能够在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度的定位、导航、授时服务，并具备短报文通信能力。
3. **全球组网**：随着技术的不断进步和卫星的成功发射，北斗系统的定位精度达到了分米、厘米级别，测速精度达到0.2米/秒，授时精度达到10纳秒。这些性能指标使得北斗系统能够满足更多领域的需求。到2023年5月17日，中国已经成功发射了第五十六颗北斗导航卫星，这标志着北斗系统全球组网的成功。
4. **国际合作**：随着北斗系统的不断完善和性能的提升，全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签订了合作协议。这表明北斗系统的国际影响力和应用空间正在不断扩大。
总的来说，北斗导航卫星系统的形成过程是中国空间技术自主创新和发展的典范，不仅提升了中国在全球导航领域的地位，也为全球用户提供了更多的选择和服务。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，北斗系统未来的发展前景将更加广阔。
