上图是一种夹紧装置。其亮点是夹头设计成铰支结构，与工件接触处设计成压轮结构，好处是可以夹紧异性轮廓的工件。
上图是一种水平垂直转向装置。这种装置的特点是输送方向转了90度，但工件方向没有变化。
上图是一种定位装置。下部定位块采用气缸为动力，通过特殊机构将水平移动转换为上下移动从而实现定位作用。结构亮点是适合空间受到限制的地方。
上图是一种水平垂直分料装置。亮点是分料机构，气缸垂直安装，通过连杆机构将气缸的垂直动作转换为分料板的水平移动
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