工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。
一、传动系
传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。传动系根据动力传动形式分为机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。近年来在挖掘机上采用全液压式传动系统较多。在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统，但尚未全面推广应用。
二、行走系
行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。轨行式由机架、转向架和轮对等组成。步行式由机架和步行装置等组成。
三、转向系
转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向制动器实现转向，或由分别操纵左右两侧履带的传动实现转向。轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。轨行式工程机械由轨道引导转向。步行式多用于有转台回转装置的工程机械，步行装置置于转台两侧，转台相对于底架回转，就可实现步行方向的改变。
四、制动系
制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。履带式工程机械由行走制动器实现制动。轮胎式工程机械因行走速度高，为确保安全，故设有主制动装置、停放制动装置。轨行式工程机械的制动装置与制动系统与机车车辆的制动装置与制动系统类似。
