底盘和车架是轮式装载机的支柱，为所有部件提供结构完整性和支撑，底盘通常由高强度钢制成，旨在承受重载和恶劣的工作条件。车架是发动机、变速箱、轮轴和液压系统的安装平台。其设计和构造有助于轮式装载机的整体耐用性和稳定性。发动机是轮式装载机的心脏，提供驱动机器所需的动力。
大多数轮式装载机都配有柴油发动机，以其高扭矩和燃油效率而闻名，发动机通常位于机器后部，以平衡前铲斗的重量。它与传动系统相连，传动系统将发动机动力传递给车轮，使机器能够移动并执行各种功能。轮式装载机的传动系统负责将动力从发动机传递到车轮。它由各种部件组成，包括齿轮、离合器和变矩器。
变速箱允许操作员选择不同的前进档和倒档，使机器能够实现不同的速度和扭矩水平，传动系统在优化动力输出和确保轮式装载机平稳操作方面起着至关重要的作用。轮式装载机配有坚固的轮轴和车轮，能够承受重载并提供稳定性。轮轴将动力从变速箱分配到车轮，使机器能够移动和转向。它们通常配备有差速锁，以在复杂的地形中提供最大的牵引力。
车轮通常由钢或强化橡胶制成，安装在轮轴上，支撑机器的重量，车轮的尺寸和类型因应用和地形条件而异。装载机臂也称为提升臂或动臂，是轮式装载机结构的关键部件。它通常由液压控制，允许操作员根据需要提升、降低和倾斜铲斗。装载机臂设计用于在物料搬运操作中提供强度、稳定性和精确控制。
液压系统是轮式装载机的核心，为其各种功能提供所需的动力和控制，这些系统使用液压流体，通常是油，来传递力和能量。轮式装载机的液压系统由几个部件组成，包括液压泵、阀门、油缸和马达。通常由发动机驱动的液压泵对液压流体加压并提供所需的流量。加压流体然后被引导至不同的液压缸和马达。
液压缸负责直线运动，例如提升和降低装载机臂或倾斜铲斗，另一方面，液压马达将液压转换成旋转运动，实现车轮运动和辅助附件等功能。轮式装载机液压系统的控制是通过阀门实现的。方向控制阀决定液压流体的流向，使操作员能够控制装载机臂、铲斗和其他功能的移动。减压阀保持系统中所需的压力水平，防止损坏或过度用力。
轮式装载机采用不同的转向机构，以确保平稳的机动性和精确的控制，两种常见转向系统是铰接式转向和蟹式转向。铰接转向允许轮式装载机的前部和后部独立枢转。这种机构能够实现更小的转弯半径，使轮式装载机在有限的空间内具有很高的机动性。铰接式转向通过液压缸将前部和后部连接起来，使机器可以通过改变前部和后部之间的角度来转向。
另一方面，蟹行转向使轮式装载机能够斜向移动，这种机制对于精确的横向移动非常有用，例如在障碍物旁边工作或与特定位置对齐。蟹行转向是通过独立操作机器左右两侧的液压缸来实现的，允许车轮向所需的方向移动。现代轮式装载机通常采用负载感应技术，该技术可优化液压系统的性能和效率。
