在材料力学里面，最典型的例子就是静定梁、简支梁和悬臂梁，因为这些是在以前的机械设备上经常会用的，甚至现在的设备上面，也还在继续使用这样的结构，主要是这个结构具有代表性，甚至说很多的力学分析都是基本上沿用它，或者说从他的基础延伸或者分解出来的。
我们日常常用的各种静定梁的包括龙门架，车间里面的行车，静定梁的基本结构，就是传统比较简单的两根立柱，一根横梁，看起来跟建房子是差不多的，只是房子一般是四梁八柱，由四个龙门架组成。
这种结构因其稳定性，可靠性被广泛的大众所接受，另一个还有它的对称、美观，也是受到人们广泛应用的一个原因，相比而言，静定梁要比简支梁以及悬臂梁所制作的结构，优势明显，简支梁和悬臂梁有什么缺陷呢？为什么用的要比静定梁少呢？我下面给大家详细说明他们的缺点。
静定梁，正常的结构是两边的立柱和中间的横梁，是被固定起来的，横梁搭在两个柱子上面，然后再用螺丝固定或者用焊接的方式，还可以用卯榫的方式，不管用何种方式，最后形成的结构就是一个门框，所以我们通常把它叫做龙门结构。
悬臂梁结构，一般是一个立柱，上面架一个横梁，另一边是悬在空中的，这种结构看起来给人的感觉就不是很结实，并且有一定的条件限制，比方说这根梁不能过长，另一个就是梁上的重物也不能过大，否则单靠一个立柱是很难支撑的，而且这根立柱要非常的强悍。
简支梁结构，和悬臂梁结构大概是差不多的，他们的不同之处在于简支梁的另一边，而是用一个铰接的方式的支架，对另一头做一个简单支撑，所以称简支梁，相较悬臂梁结构，稍微的厚实一些，接近于静定梁，但因其另一端是活动连接，所以有一定自由度。
这三种结构，除了简支梁，其它的结构用的也是比较多的，最主要的还是直角X/Y/Z模组，通常的结构为何不用简支梁呢？只因为简支梁在分析中就是一个处于两者之间，论省空间，便天安装调试，不如悬臂梁，论结实稳固不及静定梁，在结构中没有任何优势，所以基本上很少有用。
另一个原因是这种梁和柱的结构的普遍问题，一般来说，梁要求水平度，柱要求的是垂直度，而这种结构，不管是那种，打水平都要困难一些，而且一旦做好，还真是不好调整，所以静定梁在一开始就制做的时候就要加工出水平。
悬臂梁就相对要好很多，没有另一个柱，水平就好调多了，而且只要垂直做好，水平基本上不会有什么差，但简支梁就因为其另一端是活动的，就很难把水平做起来，做不好，再怎么调也比较难调。
我猜把这个简支梁结构放在工程力学的书里面的目的就是要让大家对比，谷话说，没有对比就没有伤害，一对比，大家就知道该用何种结构了不是？
