摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、演出部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H结构、两个摆线针轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减速摩擦，在速比小的减速机中、针齿上带有针齿套哦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，而在借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传激给输出轴，从而获得较低的输出转速。
那摆线针轮减速机的特点想必大家更想了解一下吧
1、高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、机构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一转心上，所以结构紧凑，体积小。
3、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪音限制在最小程度。
4、使用可靠，寿命长
因生要零件采用轴承钢制造，因此机械性能好，再加上来用滚动摩擦，所以经久耐月寿命长。
5、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。适用起动频繁和正反转的场合。
